ساخت روبات جراحی بدون سنسور

ایسنا : گروهی از محققان موسسه آموزش عالی زند شیراز بدون استفاده از سنسور، روباتی برای جراحی از دور طراحی کردند. دکتر ایمان جم‌نژاد، عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی زند شیراز و از محققان این طرح با اشاره به طراحی و ساخت روبات «شبیه‌ساز دست انسان»، گفت: اساس طراحی این روبات پردازش تصویر حرکات دست انسان است؛ از این رو بدون دارا بودن سنسورهای حرکتی روی بازو، قادر به تشخیص حرکات دست انسان است.

وی ادامه داد: این روبات می‌تواند از طریق پردازش‌هایی که انجام می‌دهد، اطلاعات مربوط به حرکات دست انسان را به کنترلری که وظیفه تغییر زاویه بازو را برعهده دارد، ارسال کند. جم‌نژاد با تاکید بر اینکه بازوی این روبات در محورهای X، Y و Z قابلیت تغییر جهت دارد، اظهار کرد: این قابلیت موجب شده است که این روبات هر درجه‌ای را به بازوها بدهد و بازو را به آن نقطه مورد نظر حرکت دهد. این محقق هدف اصلی از طراحی و ساخت این روبات را ساخت بازویی دانست که بتواند از راه دور عملیات جراحی را انجام دهد و یادآور شد: این امر موجب می‌شود متخصصان جراح بتوانند بدون حضور در اتاق‌های عمل، جراحی‌های مورد نیاز را اجرایی کنند، ضمن آنکه دانش‌آموختگان این حوزه نیز از تخصص آنها بهره ببرند. وی در خصوص عملکرد این روبات توضیح داد: این روبات از طریق پردازش تصویری که توسط دوربین‌های نصب شده در آن صورت می‌گیرد و همچنین سنسور IR (مادون قرمز)، حرکت ۳ نقطه اصلی دست یک شخص که شامل «شانه»، «آرنج» و «مچ دست» می‌شود را تشخیص می‌دهد و با پردازش تصویری که انجام خواهد داد، زاویه‌هایی را که دست نسبت به بدن و موقعیت قبلی دارد، محاسبه و منتقل می‌کند.

عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی زند شیراز ادامه داد: پزشک با ایستادن در برابر دوربین‌های این روبات حرکات را انجام می‌دهد و این حرکات از طریق بستر اینترنت به بازوی موجود در اتاق عمل ارسال می‌شود و از این طریق عمل جراحی انجام خواهد شد. این محقق در خصوص کاربردهای این روبات یادآور شد: این روبات علاوه‌بر کاربرد در اتاق‌های جراحی، در اکثر صنایعی که خطراتی برای انسان به همراه دارد و تاثیرات منفی برای سلامت آنها دارد، قابل بهره‌برداری است. وی عدم استفاده از سنسور ثابت را از جمله مزایای این روبات دانست و گفت‌: این ویژگی موجب می‌شود هر شخصی ‌بتواند در هر شرایطی از این بازو استفاده کند.