تولید روبات‌های ظریف با قابلیت نصب کابل
مهر :
محققان دانشگاه ام‌آی‌تی از تولید روباتی دقیق و ظریف خبر داده‌اند که قادر به مسیریابی و اتصال دقیق کابل‌های مختلف است. این روبات که جل سایت نام دارد، دارای بازوهای مجهز به لاستیک مصنوعی است که یک طرف آن با لایه‌ای از رنگ فلزی روکش شده است. وقتی لایه روکش شده با سطحی خاص تماس پیدا کند، تغییر شکل می‌دهد و می‌تواند کابل را به محکمی‌در دست بگیرد. سپس لایه روکش نشده نیز به این لایه می‌چسبد و در نهایت جابه‌جایی و اتصال کابل‌ها به یکدیگر از این طریق صورت می‌گیرد.
روبات یادشده برای افزایش دقت مجهز به چند دوربین و الگوریتم‌های رایانه‌ای است. این روبات می‌تواند تصاویر دوربین‌های خود را به تصاویر سه بعدی مبدل کند و دقت آن در حد یک میکرومتر است. سیستم تصویربرداری این روبات رنگ‌های مختلف را هم به دقت تشخیص می‌دهد و بنابراین مشکلی برای شناسایی کابل‌های مختلف و تصمیم‌گیری در مورد اتصال آنها به یکدیگر ندارد. اگر چه در سال‌های اخیر توانایی روبات‌ها برای در دست گرفتن و جابه‌جایی اجسام کوچک و ظریف افزایش یافته، اما امکان‌پذیر شدن در دست گرفتن کابل‌های مختلف و تصمیم‌گیری در مورد نحوه اتصال آنها به هم پدیده‌ای است که تازگی دارد.
