در این ماموریت فضاپیمای اسپیس‌ایکس، جرد ایزاکمن، میلیاردر آمریکایی؛ سیان پراکتور، زمین‌شناس؛ ‌هارلی آرسنو، دستیار پزشک و کریس سمبروسکی مهندس اطلاعات حضور داشتند و نام خود را به‌عنوان اولین افراد غیرفضانوردی که توانستند به‌مدار زمین بروند، ثبت کردند. کپسول فضایی حامل این چهار نفر در اقیانوس آرام و فاصله ۴۸ کیلومتر (۳۰ مایلی) شرق مرکز فضایی کندی که از آنجا به‌فضا پرتاب شد، روی آب فرود آمد. این کپسول طی فرود، ابتدا دو چتر نجات خود را باز کرد و با کمتر شدن فاصله با زمین، چهار چترنجات دیگر نیز باز شدند تا فرودی آرام را روی سطح آب تجربه کند. به‌محض فرود، تیم ریکاوری اسپیس‌ایکس برای خروج سرنشینان و رساندن آنها به‌خشکی اقدام کردند. از لحظه پرتاب موشک فالکون ۹ در روز چهارشنبه هفته گذشته تا لحظه فرود، ماموریت اینسپیریشن۴ حدود ۷۱ ساعت به‌طول انجامید. در این ماموریت، دو هدف عمده دنبال ‌می‌شد: نخست تامین کمک مالی ۲۰۰ میلیون دلاری برای بیمارستان کودکان St.Jude که در زمینه تحقیقات سرطان و ارائه خدمات رایگان به‌کودکان سرطانی و دیگر بیماری‌ها فعالیت می‌کند و دوم؛ انجام تحقیقات علمی ‌درباره نحوه واکنش بدن سرنشینان به‌میکروگرانش.

‌از زمان پرتاب این کپسول فضایی تاکنون، ۱۵۳میلیون دلار از ۲۰۰ میلیون دلار مدنظر تامین شده است. به گفته اسپیس‌ایکس، کرو دراگون فرآیند کاملا خودکار ورود به‌جو را در ساعات آغازین بامداد پس از روشن کردن تراسترهای خود و به‌منظور خارج شدن از مدار آغاز کرد. یک ویدئوی زنده از داخل کپسول نیز نشان ‌می‌داد که سمبروسکی در حال تماشای یک فیلم روی آی‌پد خود است. در ادامه این فرود، ارتباط کپسول تقریبا به‌مدت هفت دقیقه با اتاق کنترل ماموریت اسپیس‌ایکس در کالیفرنیا قطع شد که این امر به‌دلیل پوشش پلاسمایی که دور کپسول را حین بازگشت به‌جو احاطه کرد، اتفاق افتاد. همچنین در هنگام ورود مجدد به‌جو، دمای بخش بیرونی فضاپیما به‌بیش از ۳۵۰۰ درجه فارنهایت (۱۹۲۵ درجه سلسیوس) رسید اما به‌لطف برخورداری از لباس‌های مخصوص و تدابیر ویژه‌ای که در داخل کپسول برای این شرایط تعیین شده بود، هیچ خطری متوجه سرنشینان نبود.