امضای این قرارداد پس از تصویب آن توسط هیات دولت و صدور مجوز لازم به وزارت امور خارجه صورت پذیرفت. موضوع تاسیس «مجمع مجالس آسیایی» (APA) در آبان ۱۳۸۵ در جریان برگزاری هفتمین نشست «انجمن مجالس آسیایی برای صلح» در تهران که با میزبانی مجلس شورای اسلامی صورت گرفت، تصویب شد و به این ترتیب، ساختار انجمن مجالس آسیایی برای صلح در نشست تهران به مجمع مجالس آسیایی تغییر یافت. در حال حاضر مجمع مجالس آسیایی دارای  ۴۴ عضو از مجالس قانون‌گذاری کشورهای آسیایی و ۱۴  مجلس ملی دیگر به‌عنوان ناظر است. همچنین ۱۰ سازمان بین‌المللی و منطقه‌ای به‌عنوان ناظر در این مجمع حضور دارند. طبق مصوبه مجمع مجالس آسیایی مقر دبیرخانه آن از ابتدا تهران تعیین شده ‌است.