حتی اگر آنها مراحل توسعه فناوری رانندگی از راه دور خود را بگذرانند، شرکت‌ها همچنان باید از فهرستی کامل از الزامات لازم برای تایید تست خودروهای بدون راننده برخوردار باشند. برای شروع، وسایل نقلیه آنها نیاز به چرخ‌های هدایت‌شونده و پدال‌های ترمز دارد. اگر آنها می‌خواهند مانند آن دسته از خودروهایی نظیر مدل‌هایی که «جنرال موتورز» (GM) در سال ۲۰۱۹ عرضه خواهد کرد، بدون این کنترل‌ها آزمایش کنند، پس باید از سازمان ملی ترافیک بزرگراه‌ها اجازه بگیرند. خودروسازان برای این آزمایش همچنین باید اعلام کنند که در آن قصد دارند چه کار کنند و مقامات محلی را از آن مطلع سازند. همچنین باید  فهرستی از سیستم‌هایی که ممکن است کار نکند را در اختیار آنها قرار دهند و برنامه‌ای درباره چگونگی برقراری ارتباط معین کنند. آژانس رسیدگی قانونی کالیفرنیا مقررات جدید را تا ۲۶ فوریه تایید خواهد کرد. از اول مارس نظرات عمومی را می‌گیرند و تا ۲ آوریل مجوز می‌تواند صادر شود. براساس اطلاعات وب‌سایت DVM پنجاه شرکت مجاز به آزمایش خودروهای خودران خود در کالیفرنیا هستند.