«استقامت» به‌محض اینکه یک بررسی سلامت خودکار برای اطمینان از اینکه تمامی سیستم‌هایش درست کار می‌کنند، انجام دهد، دیگر وظیفه آن این است که سطح مریخ را برای کشف نشانه‌هایی از حیات جست‌وجو کند. این مریخ‌نورد، وسیله نقلیه دیگری نیز به همراه خود دارد که بسیاری از طرفداران فضایی مشتاق دیدن عملکرد آن هستند. ابتکار (Ingenuity) یک ماشین کوچک شبیه به بالگرد است که قرار است اولین ماشین پرنده‌ای باشد که در سیاره دیگری پرواز می‌کند. آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا که بر ماموریت مریخ نظارت می‌کند، در حال برنامه‌ریزی برای مریخ‌نورد است تا بتواند «ابتکار» را از هم‌اکنون از ۶۰ تا ۹۰ روز مریخی روی سطح این سیاره مستقر کند. این به این معنی است که «ابتکار» باید در جای خود مستقر و آماده شود تا اولین پرواز خود رابین ۱۹ آوریل تا ۱۹ مه ۲۰۲۱ انجام دهد. هنگامی‌که «ابتکار» روی سطح مریخ قرار گرفت، مریخ‌نورد استقامت از او دور خواهد شد و این پرنده را برای اولین پرواز خود بر فراز مریخ ترک خواهد کرد. انتظار می‌رود «ابتکار» درمجموع پنج پرواز جداگانه انجام دهد که هرکدام کمی چالش‌برانگیزتر از پرواز قبلی است. برای مثال، اولین پرواز بالگرد چیزی بیش از یک تست شناور ملایم فقط چندمتری دورتر از سطح مریخ نخواهد بود، برای اطمینان از اینکه ماشین کاملا آماده انجام ماموریت خود است و می‌تواند مطابق انتظار با شرایط سخت کنار بیاید یا خیر. از طرف دیگر، در پروازهای بعدی مسافت پرواز می‌تواند تا ۳۰۰ متر متغیر باشد. هدف اصلی ماموریت «ابتکار» این است که فناوری‌های ساخت بشر را بیازماید تا نشان دهد با این فناوری‌ها پرواز در یک جو بسیار نازک و دمای بسیار سرد مریخ امکان‌پذیر است. این آزمایش‌ها باید زمینه را برای ساخت هلی‌کوپترهای پیشرفته مریخ‌نورد فراهم سازد که توانایی پرواز نزدیک به سطح مریخ را داشته باشند و بتوانند سایت‌های تحقیقاتی مفید را جست‌وجو کرده و همچنین داده‌های لازم را برای نقشه‌برداری از مسیرهای مریخ‌نوردهای آینده جمع‌آوری کنند.

وزن این وسیله نقلیه عمدتا خودکار تنها ۴ پوند (۸/ ۱ کیلوگرم) است و دارای چهار روتور از جنس فیبر کربن است که هرکدام کمی بیش از یک متر طول دارند. در هسته آن ‌یک بدنه کوچک جعبه‌مانند قرار دارد که یک دوربین رو به پایین را در خود جای ‌داده است. باتری‌ها و سلول‌های خورشیدی نیازهای برقی این ماشین پرنده را تامین می‌کنند، در حالی‌ که یک بخاری داخلی آن را قادر می‌سازد تا با شب‌های بسیار سرد مریخ کنار بیاید.