ایسنا: دانشمندان دانشگاه دوک فناوری جدیدی را ایجاد کرده‌اند که روبات‌ها را قادر می‌سازد تا اشیای سه‌بعدی را در یک شیوه‌ای بهتر و مشابه با انسان‌ها درک کنند. این کار باعث می‌شود که روبات‌ها کارهای روزانه را بسیار بهتر از قبل انجام دهند. این فناوری جدید توانایی تشخیص هر چیزی را داشته و نقاط‌کور را در میدان دید خود پر می‌کند تا قسمت‌هایی را که نمی‌بیند بازسازی کند. «بن بورچفیل» از دانشگاه دوک در ایالات متحده اظهار کرد: این فناوری پتانسیل آن را دارد که در بسیاری از برنامه‌های کاربردی روباتیک مورد استفاده قرار گیرد. برای مثال یک روبات که ظروف را از روی میز برمی‌دارد، باید بتواند با انواع مختلفی از کاسه‌ها، دیس‌ها و بشقاب‌ها در ابعاد و اشکال مختلف که با آشفتگی و بی‌نظمی روی سطح به‌هم ریخته میز باقی مانده‌اند سازگاری داشته باشد.

انسان با نگاهی گذرا به یک شیء می‌تواند به‌طور مستقیم بفهمد که آن شیء چیست، در کدام سمت قرار داشته و اینکه آیا به صورت کامل قابل رویت بوده یا توسط اشیای دیگر استتار شده است. حتی زمانی که قسمتی از یک شیء پوشیده شده و قابل دیدن نباشد، انسان توانایی آن را دارد که به‌صورت ذهنی آن بخش را پر کرده و تصور کند. این الگوریتم که برای روبات‌ها طراحی شده نیز همانند انسان‌ها می‌تواند به‌طور همزمان یک شیء جدید را شناسایی کرده و شکل شیء را بدون اینکه در وهله اول آن را از زوایای مختلف در نظر بگیرد، محاسبه کند. محققان می‌گویند این الگوریتم حتی توانایی آن را دارد تا بخش‌هایی که نمی‌بیند را تصویرسازی کند. برای مثال روباتی که به این فناوری مجهز باشد نیازی به دیدن تمام ابعاد یک قوری نداشته و بدون نگاه کردن می‌تواند مشخصات ظاهری قوری و اینکه در کجا قرار گرفته است را تجسم کند. محققان الگوریتم خود را بر پایه مجموعه‌ای از تقریبا ۴ هزار اسکن کامل سه‌بعدی از اشیای خانه مانند لوازم حمام، تخت‌ها، صندلی‌ها، میزها، کابینت‌ها، مانیتورها، تختخواب‌ها، مبلمان‌ها، میزها و... طراحی کردند. هر اسکن سه‌بعدی به ده‌ها هزار مکعب کوچک یا واکسل‌هایی تبدیل شده که در بالای یکدیگر و مانند بلوک‌های LEGO قرار می‌گرفتند که پردازش آنها آسان‌تر شود.