ساخت سریع‌ترین روبات «دلتای» جهان در دانشگاه هاروارد

ایسنــا : محققــان بخش روبات‌های مینیاتوری دانشگاه هاروارد با کوچک کردن مقیاس روبات‌های «دلتا» موفق به ثبت رکوردهای جدیدی در حوزه سرعت و دقت شدند. روبات‌های دلتا گونه‌ای از روبات‌های موازی هستند که از سه بازو متصل به مفصل و تکیه‌گاه اصلی ساخته شده‌اند.

مهم‌ترین ویژگی روبات‌های دلتا توانایی انجام حرکات دقیق و سریع با حداکثر ظرافت است. روبات‌های دلتا با توجه به توانایی‌های منحصربه‌فرد و قیمت ارزان، بهترین گزینه برای بسته‌بندی محصولات تولیدی در کارخانه‌ها هستند. روبات ساخته‌شده توسط محققان دانشگاه هاروارد با نام «میلی‌دلتا» شناخته می‌شود. این روبات از نظر سرعت و دقت بی‌نظیر در انجام حرکات به عنوان یک رکورد در این صنعت شناخته می‌شود. روبات‌های دلتا با دو ویژگی منحصربه‌فرد به بهترین گزینه برای مصارف صنعتی تبدیل شده‌اند. اولین ویژگی این روبات‌ها موتورهای ثابت است. شاید مهم‌ترین تفاوت روبات‌های دلتا و روبات‌های انسان‌نما ثابت بودن موتورها و سبک شدن بازوها است. همین نکته ظریف باعث شده تا بازوها سبک‌تر شوند تا سرعت و دقت حرکات افزایش یابد. دومین ویژگی منحصربه‌فرد روبات‌های دلتا سطح اتکای مشترک یا موازی بودن بازوها با یکدیگر است که رعایت همین اصل باعث شده تا این نسل بهترین گزینه برای انجام وظایفی مثل برداشتن و گذاشتن اشیا باشند. روبات محققان دانشگاه هاروارد در ابعاد ۱۵ میلی‌متر ساخته شده و با ظرفیت ۳/ ۱ گرم قادر است حرکات را با فرکانس بسیار بالای ۷۵ هرتز تکرار کند.