روبات انسان نمای «سورنا» رونمایی شد

روبات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.

به گزارش خبرگزاری مهر، پروژه نسل سوم روبات انسان‌نمای ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده روز گذشته با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.سورنا ۳ با قد ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره روبات‌های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می‌گیرد. این روبات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت‌های قابل ملاحظه‌ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه در سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست‌ها، ۲درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این روبات قرار دارد.

هر پای روبات دارای ۶ درجه آزادی است که می‌توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت‌هایی که به نسل سوم روبات سورنا ۳ اضافه شده است می‌توان به حرکت روی سطوح ناصاف، حرکت روی سطوح شیب دار و بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن درجا از دیگر قابلیت‌های حرکتی این روبات به شمار می‌رود. سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.

ارتقای سطح هوشمندی این روبات اشیای قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می‌گیرد.همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت‌های سورنا ۳ به شمار می‌رود. این روبات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می‌شنود. همچنین این روبات وضعیت بدن افراد را تشخیص می‌دهد و قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.پروژه روبات انسان نمای ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است. در این پروژه علاوه‌بر استادان و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه‌ها و شرکت‌های فعال در زمینه روباتیک بهره گرفته شده است.