تلاش برای ساخت روبات‏های صخره‏نورد

شرکت Boston Dymanics روبات‏های انسان‌نمای متنوعی را در سال‌های اخیر تولید کرده که یکی از آنها موسوم به اطلس می‌توانست با حفظ تعادل از میان چوب‌ها بدود. به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از پی‌سی مگ، نمونه ارتقایافته این روبات که به تازگی از آن رونمایی شده، عملا قادر به انجام حرکات ژیمناستیک است. به عنوان مثال روبات یاد شده می‌تواند با یک پا روی یک تکه چوب با ضخامت تنها دو سانتیمتر بایستد، بدون آنکه به زمین بیفتد. Boston Dynamics برای ساخت این روبات از الگوریتم جدیدی برای کنترل روبات اطلس استفاده کرده و می‌گوید لرزش روبات در این وضعیت که گاهی اوقات اتفاق می‌افتد ناشی از عملکرد حسگرهای آن است که باید ارتقا یابد. البته هنوز هم امکان برهم خوردن تعادل این روبات در زمان ایستادن روی یک پا در سطحی کوچک و ناهموار وجود دارد. ویدئویی که روبات یاد شده را در این حالت نشان می‌دهد مربوط به فیلمبرداری در یکی از مواردی است که روبات توانسته تعادلش را حفظ کند. همچنین روبات اطلس هنوز نمی‌تواند برای مدتی طولانی روی یک پا تعادلش را حفظ کند. هدف نهایی شرکت سازنده ساخت روبات‌هایی است که بتوانند از صخره‌ها بالا بروند و در شرایط ناهموار محیطی بدون بر هم خوردن تعادل به پیشروی خود ادامه دهند. اما هنوز مشخص نیست تحقق این هدف چه مدت زمان می‌برد.